PENTAX MS-4 ステッピング・モータの交換

MS-4の赤緯モータが不調だ。
最速32倍速のMS-4純正コントローラだと問題はないのだが、AGS-1だと高速モードが脱調で停まってしまう。
純正コントローラをPC制御するためのインターフェースを所有していないので、AGS-1での不調はPC制御する手段がなくなるということでもある。運転速度の低下よりも実はこちらの方が痛い。 

状況確認のためモータ・ハウジングを開けてみた。

ギア・ボックスから取り外して無負荷で運転しても、高速モードでは脱調してしまう。
中・低速モードは使えるのだが2004年製だし、いずれ完全に寿命を迎えるだろう。
手遅れになる前に対策しなければ…

ラベルに記された型名を検索したら、日本パルスモーター株式会社の製品だった。
幸いにも現行品、しかしB to B向けの受注生産品だった。
恐る〻電話して事情を説明すると、赤経分と合わせて2個、試作品扱いで製造を引き受けてくれた。

上：新モータ、下：外した旧モータ

5月の連休直前の発注だったため、納品に3週間かかった。
で、到着はしたもののリード線の意味がわからない、でも新旧同色同数なんだよな…

単純置換してミヨ！とハラを決めたらあとはハンダ付けの力仕事。
悪運強く赤緯モータ移植は成功、これまで以上の高速運転ができるようになった。
しかし、これまで以上の高速運転を安定して行うためには、電源容量が不足していたのであった。

取扱い容易な!2V4.5A超えの電源探しの旅が始まった…